Een handelingsplan is een verplicht onderdeel van de IDO als er ondersteuning geboden wordt door een vergunde zorgaanbieder of door een multifunctioneel centrum, ongeacht de ondersteuningsfuncties die geboden worden. Dat geldt ook voor minderjarigen waarbij de ondersteuning in een multifunctioneel centrum wordt ingekocht met een persoonlijke-assistentiebudget (PAB).
In het kader van rechtstreeks toegankelijke hulp is een handelingsplan niet verplicht.