De individuele dienstverleningsovereenkomst (IDO) is verplicht: voor elke ondersteuning moet een overeenkomst opgemaakt worden. De model-IDO is niet verplicht. Belangrijke principes om tot een overeenkomst op maat te komen zijn zelfregie, de eigen keuzes van de gebruiker en het ondernemerschap van de zorgaanbieder. Het gebruik van het model wordt wel sterk aangeraden, door de koepels van voorzieningen, de gebruikers- en bijstandsorganisaties en het VAPH.
